DQ冰淇淋由J.F.麦卡洛（J.F.McCullough）和他的儿子亚历克斯（Alex）于1938年发明，这对父子坚持认为冰淇淋在没有冻结成固体时味道更可口，坚持采用低脂原料奶浆，是新鲜冰淇淋的典范、乳品行业中的“皇后”，因此为1940年在伊利诺伊州乔利埃（Joliet, Illinois）诞生的第一家Dairy Queen冰淇淋店命名。